七月的筑城，萬(wàn)木蔥蘢，涼爽怡人。2018年7月22日下午2：00，第十八屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽暨2018世界青少年機(jī)器人邀請(qǐng)賽進(jìn)程的第三日，貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)李少波教授應(yīng)邀于機(jī)械工程學(xué)院報(bào)告廳為全國(guó)的參賽選手們做了題為“機(jī)器人前沿技術(shù)”的科普講座。

李教授首先從木牛流馬等中國(guó)古代機(jī)器人典例開啟講解，隨即轉(zhuǎn)接到了現(xiàn)代機(jī)器人的概念，富有趣味的開場(chǎng)引人入勝，爾后又向大家介紹了國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界對(duì)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用現(xiàn)狀。“廣義來(lái)說(shuō)，機(jī)器人不僅單指人形機(jī)器人，還包括工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人等甚至包括一些軟件，如微軟小娜和Siri”，各種新穎而系統(tǒng)的知識(shí)令參賽的小選手們耳目一新。

李教授接著介紹了機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)：多傳感器信息耦合技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、智能控制技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。所謂多傳感器信息耦合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來(lái)自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)，在一定的準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析和綜合，以完成所需要的決策和估計(jì)而進(jìn)行的信息處理過(guò)程，這是很關(guān)鍵的機(jī)器人大腦處理技術(shù)；而導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人準(zhǔn)確安全的到達(dá)指定空間位置，主要基于GPS或北斗系統(tǒng)和視覺傳感器及激光雷達(dá)；智能控制是控制領(lǐng)域的重中之重，是實(shí)現(xiàn)人類操縱機(jī)器人的基礎(chǔ)，其涉及到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多算法與機(jī)器人自主學(xué)習(xí)的結(jié)合；而人機(jī)接口技術(shù)旨在建立和諧的人機(jī)交互環(huán)境，在和諧的條件下實(shí)現(xiàn)智能，以智能的目的實(shí)現(xiàn)和諧，使人機(jī)器人之間的交互能夠像人與人之間的交流一樣自然、方便。接著，李教授重點(diǎn)針對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了介紹，如汽車制造領(lǐng)域的自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)器人（點(diǎn)焊、噴漆、組裝等），及其重要部件如RV減速器、伺服電機(jī)的研究現(xiàn)狀等作了講解。

李教授指出，機(jī)器人的研究正朝著軟硬融合、虛實(shí)融合、人機(jī)融合的方向不斷進(jìn)步。李少波院長(zhǎng)結(jié)合貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院與中國(guó)航天科工集團(tuán)第十研究院等多家單位合作項(xiàng)目非機(jī)密部分做了一些介紹，即智能機(jī)器人在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、物流及服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用。

最后，李院長(zhǎng)向本次參賽的小選手們介紹了貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院概況，包括黨政及學(xué)科建設(shè)上的累累成果，并歡迎他們報(bào)考貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院。

整場(chǎng)講座，氛圍濃烈，精彩紛呈，考慮到有部分小選手聽眾，李少波教授特意在學(xué)術(shù)講解中穿插著關(guān)于機(jī)器人的電影及故事，并仔細(xì)回答了多位同學(xué)關(guān)于機(jī)器人心理學(xué)及倫理學(xué)等方面的提問(wèn)，李教授嚴(yán)謹(jǐn)又生動(dòng)的講座風(fēng)格贏得了大家熱情的掌聲。講座結(jié)束后，李少波院長(zhǎng)在貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院接受了中國(guó)兒童中心科技記者團(tuán)的獨(dú)家專訪。

文字：黃信念

圖片：吳婷婷