姓名：趙津

職稱：教授，碩導(dǎo)、博導(dǎo)      

E-mail:  zhaoj@gzu.edu.cn

研究領(lǐng)域：智能汽車、電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)與控制、車輛熱交換系統(tǒng)

招生專業(yè)方向

車輛工程，機(jī)械電子工程，機(jī)械工程，工程管理（非全日制）

招收機(jī)械工程相關(guān)領(lǐng)域博士后（相關(guān)待遇參考學(xué)校教師工作處政策）

教育背景

1990-1994重慶大學(xué)汽車系，工學(xué)學(xué)士

2001-2004貴州工業(yè)大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)，工學(xué)碩士

2007-2010法國(guó)里爾中央理工大學(xué)，自動(dòng)化與信息工程專業(yè)，工學(xué)博士

教授課程

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（本科）、汽車空氣動(dòng)力學(xué)（本科）

汽車智能控制（碩士）、現(xiàn)代控制工程（碩士）

智能交通系統(tǒng)與車輛控制技術(shù)（博士）、Latex科技論文寫作（博士）

工作履歷

1994.7-2000.1貴州詹陽(yáng)動(dòng)力重工有限公司，技術(shù)管理工作；

2000.1-2004.7貴州工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，講師

2005.3-2006.3日本九州工業(yè)大學(xué)工學(xué)部制御工學(xué)科，訪問(wèn)學(xué)者

2017.1-2017.2法國(guó)里爾中央理工大學(xué)，CRIStAL實(shí)驗(yàn)室，訪問(wèn)教授

2017.8-2018.2美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校，PATH Program，訪問(wèn)教授

2004.7-2020.12 貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，教授（2011年），副院長(zhǎng)（2013）

2020.12-至今 貴州大學(xué)現(xiàn)代制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，常務(wù)副主任

合作情況

學(xué)術(shù)兼職

1.中國(guó)工程教育認(rèn)證專家（教育部評(píng)估中心，中國(guó)工程教育認(rèn)證協(xié)會(huì)）

4.全國(guó)機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟理事

5.貴州留學(xué)人員聯(lián)誼會(huì)貴州歐美同學(xué)會(huì)理事

6.現(xiàn)代機(jī)械編委

6.中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員

獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)

1.  貴州省省管專家（2021）；

2.  貴州省普通高?！敖饚煛保ń虒W(xué)名師2021）；

3.  貴州省優(yōu)秀教師（2018）；

4.  貴州省優(yōu)秀青年科技人才（2017）；

5.  中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)（科技進(jìn)步）叁等獎(jiǎng)，面向應(yīng)急搶險(xiǎn)的中大型多功能遙控挖掘機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化（2021）；

6.貴州省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，應(yīng)急搶險(xiǎn)挖掘機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，（2019）；

7.從卓越計(jì)劃到工程認(rèn)證----部地區(qū)高校機(jī)械專業(yè)人才培養(yǎng)改革與實(shí)踐，2018，第九屆貴州省高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)，一等獎(jiǎng)；（排名第一）；

8.第三屆貴州省研究生教學(xué)成果特等獎(jiǎng)，2019（排名第四）；  

9.貴州大學(xué)2017年度教學(xué)成果一等獎(jiǎng)；（排名第一）；

10.貴州大學(xué)研究生學(xué)術(shù)研討（Seminar）優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)，2016；

11.基于卡爾曼布西濾波的車輛橫向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)，2014，第五屆貴州省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文，二等獎(jiǎng)；

12.貴州大學(xué)好老師，2014；

13.車輛工程二元一體實(shí)踐平臺(tái)建設(shè)，2013，第八屆貴州省高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)，三等獎(jiǎng)；

14.首屆全國(guó)高校微課教學(xué)比賽，2013，貴州賽區(qū)，一等獎(jiǎng)；

15.首屆全國(guó)高校微課教學(xué)比賽,2013，全國(guó)優(yōu)秀獎(jiǎng)；

16.車輛工程專業(yè)課程教學(xué)改革的研究與實(shí)踐，2005，貴州省高等教育省級(jí)教學(xué)成果，三等獎(jiǎng)；

科研活動(dòng)

1.  作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人承擔(dān)科研項(xiàng)目如下：

2.  國(guó)家自然科學(xué)基金，非結(jié)構(gòu)路面條件下無(wú)人機(jī)與無(wú)人車協(xié)同的負(fù)障礙物檢測(cè)與動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤，2020-2023；

3.  國(guó)家自然科學(xué)基金，面向多目標(biāo)的智能車輛隊(duì)列縱向與橫向控制方法研究，2012-2015；

4.  貴州省科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目：高原地區(qū)氫燃料電池客車動(dòng)力控制系統(tǒng)研發(fā)，2021-2023；

5.  貴州省重大科技專項(xiàng)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（基于城市道路車路協(xié)同的無(wú)人駕駛車輛）關(guān)鍵技術(shù)研究與示范，2019-2022；

6.  貴州省科技廳重大專項(xiàng)，車用發(fā)動(dòng)機(jī)熱交換系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化，2014-2017；

7.  貴州省科技廳優(yōu)秀青年科技人才項(xiàng)目，無(wú)人機(jī)與無(wú)人車協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)研究，2017-2020；

8.  貴州省科技廳科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目，高速列車用大規(guī)格高耐疲勞緊固件研發(fā)，2018-2019；

9.  貴州省科技廳科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目，隧道輪胎式拱架安裝機(jī)械手研發(fā)與應(yīng)用，2017-2019；

10.貴州省教育廳，普通高等學(xué)校新能源汽車工程研究中心，2015-2017；

論著與論文

專著:

趙津.《智能車輛隊(duì)列縱向與橫向控制》.重慶大學(xué)出版社. 2021.12（ISBN 978-7-5689-3102-1）.

論文：

[1]Zhao Liu, Jin Zhao, Yangjun Qin, Guangwei Wang, Qing Shi, Jiayong Wu, He Yang, Real time power management strategy for fuel cell hybrid electric bus based on Lyapunov stability theorem, International Journal of Hydrogen Energy, 2022.

[2]Sun, N., Zhao, J., Wang, G., Liu, C., Liu, P., Tang, X., et al. Transformer-based moving target tracking method for unmanned aerial vehicle. Engineering Applications of Artificial Intelligence 2022;116:105483

[3]Liu, Z., Zhao, J., Wang, C. et al. Numerical investigations on the thermal performance of two-phase closed thermosyphon with extended condenser surface. Heat And Mass Transfer (2022).

[4]Chang Liu, Jin Zhao and Nianyi Sun. A Review of Collaborative Air-Ground Robots Research. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2022.

[5]Qin Y, Zhao J, Tang Z, et al. Study on effect of nanoparticles on boiling phase transition by using molecular dynamics simulation[J]. AIP Advances, 2022, 12(2): 025214.

[6]Yangjun Qin; Jin Zhao J ; Zhao Liu; Chao Wang; Hang Zhang ; Study on effect of different sur face roughness on nanofluid flow in nanochannel by using molecular dynamics simulation, Journal of Molecular Liquids, 2021, 346(2022): 1-8.

[7]Liu C, Zhao J, Sun N, et al. IT-SVO: improved semi-direct monocular visual odometry combined with JS divergence in restricted mobile devices[J]. Sensors, 2021, 21(6): 2025.

[8]Liu D, Zhao J, Xi A, et al. Data Augmentation Technology Driven By Image Style Transfer in Self-Driving Car Based on End-to-End Learning[J]. Computer Modeling in Engineering & Sciences, 2020.

[9]Huang F, Zhao J, Zhang Y, et al. Numerical analysis on flow pattern and heat transfer characteristics of flow boiling in the mini-channels[J]. Numerical Heat Transfer, Part B: Fundamentals, 2020, 78(4): 221-247.

[10]Zhao J, Ma X, Li M , et al. NUMERICAL AND EXPERIMENTAL STUDIES ON AN INNOVATIVE WASP WAIST TUBE AND LOUVERED-FIN-TYPE ASSEMBLED COMPACT RADIATOR[J]. Journal of Enhanced Heat Transfer, 2019, 26(3):257-275.

[11]Zhao J, Fu H, Liu D , et al. Integrated Longitudinal and Lateral Control System Design and Case Study on an Electric Vehicle[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2019, 2019(1-2):1-13.

[12]Liu, Z., Zhao, J., Wang, C., Qin, Y., Zhang, H. (2022). Numerical Investigation of Lithium Battery Using Heat Pipes in Electric Vehicles. In: Abdel Wahab, M. (eds) Proceedings of the 4th International Conference on Numerical Modelling in Engineering. NME 2021.

[13]a'Xing X, Jin Z, Haolong F, et al. Vision‐based map building and path planning method in unmanned air/ground vehicle cooperative systems[J]. The Journal of Engineering, 2020, 2020(13): 520-525.

[14]Qiuxia Hu, Jin Zhao, Lei Han, Cooperative Path Planning for Intelligent Vehicle Using Unmanned Air and Ground Vehicles, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017，vol 460, pp 603-611.

[15]G.W. WANG, Jin ZHAO, X.N. ZHANG and R.C. ZHAO. Multi-model Fuzzy Controller for Vehicle Lane Tracking, Proceeding of the Int. IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems Conference, (ITSC2014). Qingdao, pp.1341-1346, Oct. 2014.

[16]Jin ZHAO, R.C. ZHAO, F. HE, Vehicle lateral states estimation using Kalman-Bucy filter，Lecture Notes in Electrical Engineering 198, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013，pp227-235.

[17]Jin ZHAO, A. El Kamel. Coordinated Throttle and Brake Fuzzy Controller Design for Vehicle Following. In ITSC2010, the 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Madeira Island, Portugal, pp 659-664, September 2010.

[18]Jin ZHAO, Gaston Lefranc, A. El Kamel. Lateral Control of Autonomous Vehicles Using Multi-Model and Fuzzy Approaches, In IFAC 12th LSS Symposium, Large Scale Systems: Theory and Applications, Villeneuve D’Ascq, France, July 2010.

[19]Jin ZHAO, M. Oya, A. El Kamel, A safety spacing policy and its impact on highway traffic flow. In Intelligent Vehicles Symposium, 2009 IEEE, Pages 960-965, Xi’an, China, June 2009.

[20]Jin ZHAO, A. El Kamel. Integrated Longitudinal and Lateral Control System Design for Autonomous Vehicles, In ICONS 2009, The 2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing, Istanbul, Turkey, September, 2009.

[21]Jin ZHAO, A. El Kamel. Multi-Model Fuzzy Controller for Lateral Guidance of Vehicles, In CSCS-17, The 17th International Conference on Control Systems and Computer Science, Bucharest, Romania, May 2009.

[22]Qiang Wang, Masahiro Oya, Jin ZHAO. Toshihiro Kobayashi, Adaptive Lane keeping control of vehicles, SICE Annual Conference 2005 in Okayama, Okayama University, Okayama, Japan, Aug. 2005.

[23]趙津,秦楊軍,劉暢,劉照,張航.納米通道內(nèi)石墨烯基傳熱的非平衡分子動(dòng)力學(xué)研究[J].華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2022,50(03):140-146.

[24]趙津,黃信念,盧靜,張家放.基于遺傳算法的鋼拱架安裝機(jī)作業(yè)平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào),2022,20(03):189-193+204.

[25]段文婧,周磊,楊寧,趙津.某航空用自鎖螺母裝配不一致性模擬及優(yōu)化[J].塑性工程學(xué)報(bào),2022,29(03):101-109.

[26]趙津,劉暢.空地協(xié)作機(jī)器人研究綜述[J].貴州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2021,38(06):10-18.DOI:10.15958/j.cnki.gdxbzrb.2021.06.02.

[27]賴?yán)こ?/span>,趙津,劉暢,劉子豪,王璽喬.基于注意力機(jī)制的實(shí)時(shí)車輛點(diǎn)云檢測(cè)算法[J].激光與紅外,2021,51(03):285-291.

[28]劉暢,趙津,劉子豪,王璽喬,賴?yán)こ?/span>.基于歐氏聚類的改進(jìn)激光雷達(dá)障礙物檢測(cè)方法[J].激光與光電子學(xué)進(jìn)展,2020,57(20):254-260.

[29]黃富霞,趙津,袁征,王超,張航.動(dòng)力電池微細(xì)通道散熱數(shù)值分析研究[J].熱科學(xué)與技術(shù),2020,19(04):347-352.

[30]趙津,黃信念,劉東杰,肖光飛,賴?yán)こ?/span>.基于穩(wěn)定系數(shù)法的鋼拱架安裝機(jī)作業(yè)穩(wěn)定性研究[J].中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào), 2020,18(01):78-82+88..

[31]周滔,趙津,胡秋霞,席阿行,劉東杰.復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人全局路徑規(guī)劃與跟蹤[J].計(jì)算機(jī)工程,2018,44(12):208-214.

[32]黃富霞,趙津.電池液冷系統(tǒng)冷卻板厚度對(duì)散熱性能影響研究[J].現(xiàn)代制造工程,2019(11):62-66+8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.11.010.

[33]趙津，馬秀勤，李梅珺，張秉坤，郭松，收腰管散熱器的耦合傳熱與試驗(yàn)研究，中國(guó)機(jī)械工程，2016,16（27），pp2166-2171，一級(jí)學(xué)報(bào).

[34]王婷，趙津，基于DEA-AHP混合模型的業(yè)務(wù)流程再造評(píng)價(jià)研究，北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）2010, 30（11）1378-1382.

[35]趙津，大屋賸敬，王婷，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)對(duì)高速公路交通安全及流量的影響.中國(guó)機(jī)械工程；2007、18卷、12期、1496－1500，Ei收錄，一級(jí)學(xué)報(bào).

專利：

1.        一種基于阻尼器和橡膠空氣彈簧的懲罰性減速帶. ZL 2017 1 0913239.1. 2019.10.29. 中國(guó)國(guó)家專利產(chǎn)權(quán)局.趙津（第2）.

2.        一種發(fā)動(dòng)機(jī)活塞自動(dòng)安裝及控制裝置及其設(shè)計(jì)方法. ZL.2015.1.0635156.1, 2018.02.23.中國(guó)國(guó)家專利產(chǎn)權(quán)局.趙津（第2）.

3.        一種行人安全檢測(cè)與預(yù)警裝置. ZL 2014.1.0134966.4. 2016.06.08. 中國(guó)國(guó)家專利產(chǎn)權(quán)局. 趙津（第4）.

4.        一種復(fù)印紙?jiān)偕椒把b置. ZL.2014.1.0765814.4. 2016.08.31. 中國(guó)國(guó)家專利產(chǎn)權(quán)局. 趙津（第2）.

5.        基于安全間距策略的車輛隊(duì)列行駛控制系統(tǒng)及其控制方法. ZL.2013.1 0370445.4. 2016.02.24. 中國(guó)國(guó)家專利產(chǎn)權(quán)局.趙津（第1）.